根据中国现行的道路交通安全法规定，对于车辆载人的限制如下：
1. 机动车载人不得超过核定的载人数。
2. 对于儿童，根据规定，未满12周岁的儿童不得乘坐副驾驶座位，且在车辆内乘坐时，应当使用适合其年龄、体重的儿童安全座椅。
关于儿童超载的问题，法律并没有明确规定具体年龄，但是根据实际情况，如果车内儿童数量超过了车辆核定的乘客人数，那么就可以被认为是超载。也就是说，如果一辆车核定的乘客人数是5人，那么车内除了司机和乘客外，如果还有超过3名儿童（不论年龄），那么就属于超载。
对于儿童安全座椅的使用，不仅仅是为了防止超载，更是为了保障儿童的安全。因此，即使车内人数没有超过核定的乘客人数，但如果没有为儿童正确使用安全座椅，同样可能面临法律责任。
自驾车时，应当严格按照车辆核定的乘客人数和儿童安全座椅的使用规定来行驶，确保行车安全。
