从张家口到衡水的自驾路线规划如下：
1. 起点：张家口
从张家口市区出发，沿京藏高速（G6）向西行驶。
2. 途径城市：
经过宣化、下花园、怀来、涿鹿、怀安、崇礼、赤城、沽源、康保、尚义、张北、万全、怀来、涿鹿等地区。
3. 主要高速公路：
G6京藏高速：全程约640公里，是连接张家口和衡水的主要高速公路。
4. 具体路线规划：
从张家口市区出发，沿京藏高速（G6）向西行驶，经过宣化、下花园、怀来等地。
继续沿G6高速行驶，经过涿鹿、怀安、崇礼、赤城等地。
经过沽源、康保、尚义、张北等地，进入河北省境内。
经过万全、怀来、涿鹿等地，继续沿G6高速行驶。
经过崇礼、赤城等地，进入衡水市境内。
沿G6高速行驶至衡水市区。
5. 注意事项：
行驶过程中，注意保持安全车速，遵守交通规则。
根据实际情况，可以选择在服务区休息或加油。
遇到恶劣天气或交通事故，请及时调整行驶路线。
6. 最佳路线规划：
根据实际情况，可以选择以下路线：
从张家口市区出发，沿京藏高速（G6）向西行驶，经过宣化、下花园、怀来等地。
经过涿鹿、怀安、崇礼、赤城等地，进入河北省境内。
经过沽源、康保、尚义、张北等地，继续沿G6高速行驶。
经过万全、怀来、涿鹿等地，继续沿G6高速行驶。
经过崇礼、赤城等地，进入衡水市境内。
沿G6高速行驶至衡水市区。
从张家口到衡水的自驾路线相对简单，主要沿京藏高速（G6）行驶。在行驶过程中，注意安全，遵守交通规则，根据实际情况调整行驶路线。祝您旅途愉快！
