从北京自驾车到泰山大约需要400公里左右。以下是详细的路线图和自驾注意事项：
路线图：
1. 北京出发：从北京市出发，沿京台高速（G3）向南行驶。
2. 京台高速（G3）泰安段：在京台高速上行驶，经过德州、济南，最终抵达泰安市。
3. 泰安市市区：从京台高速出口驶出，进入泰安市市区。
4. 泰山景区：沿市区道路行驶，到达泰山景区。
路线图示例：
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北京 京台高速（G3） 德州 济南 泰安 泰山景区
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自驾注意事项：
1. 交通规则：遵守交通规则，注意安全驾驶。
2. 路况信息：出行前关注路况信息，避免在拥堵路段行驶。
3. 车辆检查：出行前对车辆进行全面检查，确保车辆状况良好。
4. 加油：在高速服务区或市区加油站加油，避免行驶过程中缺油。
5. 休息：长时间驾驶容易疲劳，注意适时休息。
6. 门票：泰山景区实行实名制购票，提前购买门票，避免现场排队。
7. 天气：关注泰山的天气情况，携带相应的衣物和装备。
8. 安全：在景区内遵守规定，注意人身安全。
祝您旅途愉快！
