自驾游选择车辆时，您可以从以下几个方面来考虑，以找到一辆既适合越野、安全性能高、又省油省心的车型：
1. 越野性能：
SUV：城市SUV拥有较高的离地间隙，通过性强，适合轻度越野。
越野车：如Jeep牧马人、丰田普拉多等，这些车型专为越野设计，通过性和耐用性都很好。
2. 安全性能：
安全配置：选择配备齐全的安全配置，如ABS、ESP、多气囊、自动紧急制动等。
碰撞测试成绩：查看车辆在C-NCAP等机构的安全碰撞测试成绩。
3. 燃油经济性：
小排量涡轮增压发动机：相比大排量自吸发动机，小排量涡轮增压发动机在动力和燃油经济性上往往更佳。
混合动力：选择混合动力车型，如丰田普锐斯、比亚迪汉等，可以在保证动力的同时降低油耗。
4. 省心：
品牌和售后服务：选择知名品牌，如丰田、本田、大众等，这些品牌在售后服务和零部件供应方面更有保障。
保养成本：了解车辆的保养成本，选择保养费用相对较低的车型。
以下是一些具体车型推荐：
丰田普拉多：经典越野车，安全性能高，保养成本相对较低。
丰田兰德酷路泽：豪华越野车，舒适性和越野性能都很出色。
大众途观L：城市SUV，适合轻度越野，燃油经济性较好。
本田CR-V：城市SUV，空间宽敞，安全配置齐全。
比亚迪汉：混合动力轿车，动力强，油耗低。
选择适合自己的车型需要综合考虑多个因素，建议您根据自己的需求和预算进行选择。
