自驾回杭州需要准备以下手续和注意事项：
1. 驾驶证与行驶证
驾驶证：确保驾驶证在有效期内，并且持有相应的准驾车型。
行驶证：车辆行驶证在有效期内，且未达到报废标准。
2. 车辆保险
交强险：车辆必须购买有效的交通事故责任强制保险。
商业险：建议购买商业第三者责任险等，以增加安全保障。
3. 车辆年检
车辆必须通过年检，并且年检标志贴在风挡玻璃右上角。
4. 行驶证、驾驶证复印件
准备好行驶证和驾驶证的复印件，以备不时之需。
5. 行程规划
提前规划好行程，了解路线和目的地信息。
6. 行李打包
根据行程需要打包行李，注意行李安全。
7. 车辆检查
出发前检查车辆状况，包括轮胎、刹车、油液等。
8. 高速公路通行
若要通过高速公路，需准备高速公路通行卡。
9. 跨省出行
若是从外省自驾回杭州，需要关注以下几点：
了解目的地的疫情防控政策。
若有健康绿码要求，确保出行前完成核酸检测。
如有特殊情况，提前向目的地相关部门咨询。
详细流程
1. 出发前：
检查驾驶证、行驶证、车辆保险和年检情况。
确认车辆状况，如轮胎、刹车、油液等。
规划行程，了解路线和目的地信息。
2. 途中：
按照规定速度行驶，注意交通安全。
遇到特殊情况，如车辆故障、紧急情况等，及时处理。
关注目的地疫情防控政策，遵守相关规定。
3. 抵达杭州：
将车辆驶入指定停车场或停车区域。
根据需要办理相关手续，如入住酒店、游玩等。
4. 返程：
提前了解返程路线和目的地信息。
准备好相关手续，如驾驶证、行驶证等。
按照规定行驶，注意交通安全。
注意事项：
遵守交通规则，确保行车安全。
关注天气变化，合理调整行程。
关注目的地疫情防控政策，遵守相关规定。
祝您旅途愉快！
