由于我无法直接提供实际的路线攻略图，但我可以为您规划一条从广东省内出发前往清远的自驾游路线，并推荐一些不容错过的景点。以下是一个大致的路线和景点推荐：
自驾游路线：
1. 出发地：根据您的具体位置，选择最近的省会城市（如广州、深圳、珠海等）作为出发地。
2. 主要路线：选择高速公路（如广清高速、京珠高速等）前往清远。
3. 预计时间：从广州出发，大约需要1.5至2小时车程。
推荐景点：
1. 清远市区：
飞来寺：位于市区北部，是一座历史悠久的寺庙，环境幽静，是市民休闲的好去处。
北江风光带：可以欣赏到美丽的北江景色，适合散步和拍照。
2. 英德：
英德溶洞：被誉为“北国第一洞”，是观赏溶洞奇观的绝佳之地。
英德红茶基地：可以了解当地著名的英德红茶文化。
3. 连州：
湟川三峡：以壮丽的峡谷风光著称，是探险和摄影的好地方。
瑶族风情园：体验瑶族文化，了解瑶族的历史和传统。
4. 阳山：
阳山温泉：享受温泉的舒适，放松身心。
阳山国家森林公园：适合徒步和亲近自然。
5. 清新：
清新温泉：位于清新县，是著名的温泉度假胜地。
清新湖：适合垂钓和休闲。
注意事项：
交通规则：遵守交通规则，注意安全驾驶。
天气预报：出行前查看天气预报，避免恶劣天气影响行程。
景点开放时间：提前了解各个景点的开放时间和门票信息。
希望这个攻略对您的自驾游有所帮助！
