徐州周边一日游自驾游，可以考虑以下路线，结合历史遗迹、自然风光和特色美食，让您的旅程丰富多彩：
上午：徐州市区游览
1. 云龙湖景区 游览云龙湖，可以乘船游湖，欣赏湖光山色。
2. 龟山汉墓 参观我国古代帝王陵墓之一，了解汉代文化。
中午：品尝徐州美食
在市区品尝徐州特色美食，如沛县狗肉、丰县羊汤等。
下午：周边景点游览
1. 丰县
丰县大沙河 沙河风光，适合休闲游玩。
丰县双塔 古代建筑，了解丰县的历史。
2. 沛县
沛县汉城遗址 了解汉代文化。
沛县微山湖 游览微山湖，观赏湖光山色。
3. 睢宁
睢宁古黄河 游览古黄河风光。
睢宁花果山 欣赏自然风光，体验采摘乐趣。
晚上返回徐州市区
在市区品尝徐州特色夜市美食，如烧烤、小吃等。
注意事项
根据季节和天气变化，合理安排行程。
注意安全驾驶，遵守交通规则。
带上防晒、雨具等常用物品。
希望这个推荐对您有所帮助，祝您旅途愉快！
