从南宁到西安自驾，以下是一条相对快速和优化的路线：
1. 南宁出发：从南宁出发，沿G72泉南高速向北行驶。
2. 途径城市：
首先经过广西桂林，然后进入湖南省。
经过湖南省的怀化市，继续向北。
进入湖北省，途径武汉市。
穿过湖北省后，进入河南省。
3. 郑州转道：
在河南省郑州市，选择G30连霍高速，继续向西行驶。
4. 抵达西安：
经过陕西省的渭南市后，进入西安市。
具体路线：
南宁（G72泉南高速）→ 桂林（G72泉南高速）→ 怀化（G60沪昆高速）→ 长沙（G60沪昆高速）→ 武汉（G4京港澳高速）→ 十堰（G70福银高速）→ 西安（G30连霍高速）
注意事项：
行车前请检查车辆状况，确保车辆安全。
根据实际情况调整路线，如遇拥堵或路况不佳，可以选择适当的绕行路线。
注意交通安全，遵守交通规则，保持安全驾驶。
行车过程中，注意休息，避免疲劳驾驶。
这条路线大致上遵循了高速公路网络，尽量减少了绕行和等待时间，可以为您提供一个相对快速和舒适的行程。祝您旅途愉快！
