赣州，位于江西省南部，是一座历史悠久的城市，拥有丰富的自然景观和文化遗产。以下是一份从赣州出发的自驾游路线图，包括最全的景点推荐及行程规划：
自驾游路线图：
1. 赣州出发 赣州市
2. 赣州老城区 参观八境台、郁孤台、赣州古城墙等
3. 于都 参观长征第一渡、于都红军长征出发地
4. 瑞金 参观瑞金革命旧址群、叶坪革命旧址群
5. 龙南 参观龙南古围屋群
6. 上犹 参观上犹县客家围屋群
7. 崇义 参观阳明山国家森林公园
8. 南康 参观南康区客家围屋群
9. 赣州 返回
行程规划：
第一天：赣州老城区
早上：从赣州出发，前往赣州老城区。
上午：参观八境台，欣赏赣州古城美景。
下午：游览郁孤台，了解赣州的历史文化。
晚上：在老城区品尝当地特色美食。
第二天：于都
早上：从赣州出发，前往于都。
上午：参观长征第一渡，了解长征的历史。
下午：参观于都红军长征出发地，感受红色文化。
晚上：于都住宿。
第三天：瑞金
早上：从于都出发，前往瑞金。
上午：参观瑞金革命旧址群，了解红色历史。
下午：参观叶坪革命旧址群，感受革命精神。
晚上：瑞金住宿。
第四天：龙南
早上：从瑞金出发，前往龙南。
上午：参观龙南古围屋群，了解客家文化。
下午：游览龙南其他景点，如龙南观音岩等。
晚上：龙南住宿。
第五天：上犹
早上：从龙南出发，前往上犹。
上午：参观上犹县客家围屋群。
下午：游览上犹的其他自然景观。
晚上：上犹住宿。
第六天：崇义
早上：从上犹出发，前往崇义。
上午：参观阳明山国家森林公园，享受自然风光。
下午：游览崇义的其他景点。
晚上：崇义住宿。
第七天：南康
早上：从崇义出发，前往南康。
上午：参观南康区客家围屋群。
下午：游览南康的其他景点。
晚上：南康住宿。
第八天：返回赣州
早上：从南康出发，返回赣州。
上午：在赣州稍作休息，购买纪念品。
下午：结束旅程，返回家中。
注意事项：
自驾游前请检查车辆状况，确保安全。
根据实际情况调整行程，适当休息。
尊重当地风俗习惯，保护环境。
注意天气变化，携带相应的衣物和用品。
