从北京自驾到郑州，沿途可以经过许多风景优美的地方，以下是一些沿途值得去的景点：
1. 雁栖湖：位于北京市怀柔区，是北京市的一个大型湖泊，湖光山色，风景如画。
2. 古北水镇：位于北京市密云区，是一个集古建筑、水镇风光、民俗文化于一体的旅游景点。
3. 承德避暑山庄：位于河北省承德市，是中国现存最大的古代帝王园林，被誉为“人间瑶池”。
4. 坝上草原：位于河北省承德市与内蒙古交界处，是摄影爱好者和户外活动者的天堂。
5. 五台山：位于山西省忻州市五台县，是中国四大佛教名山之一，有着丰富的佛教文化和自然景观。
6. 云冈石窟：位于山西省大同市，是中国四大石窟之一，以其精美的雕刻和丰富的佛教文化内涵而闻名。
7. 平遥古城：位于山西省晋中市平遥县，是中国现存最完整的古城之一，有着悠久的历史和丰富的文化遗产。
8. 郑州黄河风景名胜区：位于郑州市，是黄河中下游的分界点，可以观赏到壮观的黄河风光。
其中，最值得去的景点包括：
雁栖湖：湖光山色，适合休闲度假。
古北水镇：古建筑和民俗文化相结合，适合体验传统文化。
承德避暑山庄：皇家园林，历史底蕴深厚。
坝上草原：自然风光秀丽，适合户外活动。
五台山：佛教圣地，心灵之旅。
云冈石窟：石窟艺术瑰宝，了解中国古代佛教文化。
平遥古城：古城风貌，历史文化。
这些景点各有特色，可以根据个人兴趣和时间安排进行选择。祝您旅途愉快！
