从天津出发自驾全国，可以规划一条贯穿中国南北、东西的路线，这样既能体验不同地区的风土人情，又能欣赏到多样的自然风光。以下是一个详细的规划路线：
第一阶段：天津出发，前往北京
1. 天津出发：从天津市区出发，沿京沪高速（G2）或津京高速（S2）前往北京。
2. 北京游览：游览故宫、天安门广场、颐和园、长城等著名景点。
第二阶段：北京出发，前往西安
1. 出发：从北京出发，沿京港澳高速（G4）前往石家庄，再转石太高速（G55）至太原。
2. 太原游览：游览晋祠、天龙山石窟等。
3. 西安游览：游览兵马俑、大雁塔、古城墙等。
第三阶段：西安出发，前往成都
1. 出发：从西安出发，沿西宝高速（G5）至宝鸡，再转连霍高速（G30）至兰州。
2. 兰州游览：游览黄河风情线、中山桥等。
3. 出发：从兰州出发，沿兰海高速（G30）至成都。
4. 成都游览：游览武侯祠、青城山、都江堰等。
第四阶段：成都出发，前往昆明
1. 出发：从成都出发，沿成渝高速（G93）至重庆。
2. 重庆游览：游览洪崖洞、解放碑、长江索道等。
3. 出发：从重庆出发，沿渝昆高速（G85）至昆明。
4. 昆明游览：游览石林、滇池、西山等。
第五阶段：昆明出发，前往大理
1. 出发：从昆明出发，沿昆磨高速（G56）至大理。
2. 大理游览：游览洱海、崇圣寺三塔等。
第六阶段：大理出发，前往丽江
1. 出发：从大理出发，沿大丽高速（G56）至丽江。
2. 丽江游览：游览丽江古城、玉龙雪山等。
第七阶段：丽江出发，前往西藏
1. 出发：从丽江出发，沿丽香高速（G56）至香格里拉，再转滇藏线（G318）至西藏。
2. 西藏游览：游览布达拉宫、纳木错、珠穆朗玛峰等。
第八阶段：西藏返回，途径青海、甘肃
1. 返回：从西藏返回，沿滇藏线（G318）至青海。
2. 青海游览：游览青海湖、塔尔寺等。
3. 出发：从青海出发，沿青新高速（G06）至甘肃。
4. 甘肃游览：游览敦煌莫高窟、嘉峪关等。
第九阶段：甘肃返回，途径陕西、河南
1. 返回：从甘肃出发，沿连霍高速（G30）至陕西。
2. 陕西游览：游览秦始皇兵马俑、华山等。
3. 出发：从陕西出发，沿京港澳高速（G4）至河南。
4. 河南游览：游览少林寺、龙门石窟等。
第十阶段：河南返回，途径山东、天津
1. 返回：从河南出发，沿京沪高速（G2）至山东。
2. 山东游览：游览泰山、曲阜孔庙等。
3. 天津返回：从山东返回天津。
这条路线贯穿了中国南北、东西，涵盖了多个著名景点，可以让您充分体验中国的自然风光和人文景观。在规划行程时，请根据实际情况调整停留时间和游览景点。祝您旅途愉快！
