自驾车去北京，理论上可以开到五环路。北京的城市环路分为五环路、四环路、三环路、二环路和一环路，五环路是北京最外层的环路，连接了北京市的多个区域。
至于政策限制，北京为了缓解交通压力和减少污染，实行了车辆限行政策。具体来说，北京市实行了尾号限行措施，根据不同日期和时间段，限行的车辆尾号会不同。外地车辆进入北京市中心区域（五环路以内）可能会受到一些限制，比如需要办理进京证等。
因此，在自驾车前往北京时，需要关注以下几点：
1. 尾号限行：根据北京市的规定，不同日期和时间段，限行的车辆尾号会有所不同。
2. 进京证：对于非北京牌照的车辆，如果需要进入五环路以内，可能需要办理进京证。
3. 实时路况：建议出行前关注实时路况，避免高峰时段进入环路，减少拥堵。
自驾车去北京可以开到五环路，但需要注意相关政策限制。
