从郑州自驾到西安，您可以选择以下路线：
1. 郑州 许昌 漯河 南阳 商洛 西安
2. 郑州 许昌 漯河 信阳 洛阳 商洛 西安
这条路线大约需要6-8小时，具体时间取决于路况和休息时间。
何时出发最合适？
1. 季节：春秋两季（3月至5月和9月至11月）是自驾游的最佳季节，气候宜人，风景优美。
2. 时间：建议早上出发，避开高峰期，这样可以减少在路上行驶的时间，并且避免在炎热的夏天或寒冷的冬天长时间驾驶。
以下是一些具体建议：
早上出发：早上出发可以避开高峰期，减少在路上行驶的时间。
休息充足：长途驾驶需要充足的休息，建议每2-3小时停车休息一次。
加油和充电：出发前检查油量和电量，确保在旅途中不会出现加油或充电困难的情况。
天气预报：出发前查看天气预报，避免在恶劣天气条件下行驶。
祝您旅途愉快！
