北京郊区自驾游一日游，可以选择以下景点，这些地方风景优美，活动丰富，既好玩又不累，非常适合惬意悠闲的旅行：
1. 北京奥林匹克森林公园：
位置：北京市朝阳区北五环林萃路1号
景点特色：这里环境优美，可以徒步、骑行，还可以观赏到各种植物，是休闲放松的好去处。
2. 慕田峪长城：
位置：北京市怀柔区慕田峪路
景点特色：慕田峪长城是北京著名的长城之一，风景秀丽，相对较窄，人少，适合悠闲地游览。
3. 北京园博园：
位置：北京市丰台区射击馆路15号
景点特色：园博园内有各种风格的园林，可以领略到中国园林艺术的魅力，适合漫步欣赏。
4. 延庆龙庆峡：
位置：北京市延庆区张山营镇
景点特色：这里山清水秀，有“小九寨沟”之称，适合游玩和拍照。
5. 北京顺义国际鲜花港：
位置：北京市顺义区杨镇鲜花港路
景点特色：鲜花港内花卉品种繁多，四季如春，适合拍照和亲近自然。
6. 北京昌平白虎涧：
位置：北京市昌平区小汤山镇
景点特色：白虎涧自然风光秀丽，有溪水、瀑布，适合徒步和野餐。
7. 北京平谷桃花沟：
位置：北京市平谷区王辛庄镇
景点特色：春天可以赏桃花，风景宜人，适合踏青。
自驾游时，请注意交通安全，合理安排行程，保证休息时间，让旅行更加愉快。
