北京作为中国的首都，拥有丰富的历史文化和自然风光。以下是一日自驾游中不可错过的几个景点推荐：
1. 故宫 作为明清两代的皇宫，故宫是中国古代建筑的精华，也是世界上现存规模最大、保存最为完整的木质结构古建筑之一。
2. 天安门广场 这里是中国的象征，广场上可以观赏到人民英雄纪念碑、毛主席纪念堂等标志性建筑。
3. 颐和园 这座皇家园林以昆明湖、万寿山为基础，融合了江南园林的秀美和北方园林的雄伟，是北京著名的旅游景点。
4. 长城 北京段长城最为著名的是八达岭和慕田峪，可以领略到长城的雄伟壮观。
5. 后海 这里是北京的老胡同区，可以体验老北京的生活氛围，同时周边有很多特色餐馆。
6. 南锣鼓巷 作为北京最有名的文化街之一，这里有很多特色小店、咖啡馆和餐馆，是体验北京现代文化的好去处。
7. 奥林匹克公园 可以参观国家体育场（鸟巢）和国家游泳中心（水立方），感受奥运氛围。
8. 圆明园 虽然现在只剩下残垣断壁，但这里依然可以感受到昔日的皇家园林风采。
9. 玉渊潭公园 春天赏樱花，秋天赏红叶，是北京市民休闲的好去处。
10. 798艺术区 这里聚集了众多艺术工作室、画廊和设计公司，是北京现代艺术文化的代表。
在自驾游时，请注意遵守交通规则，保持安全驾驶。同时，根据季节和天气情况，合理安排行程，以确保旅途愉快。
