昆明到北京自驾路线最近的大致概括如下：
1. 昆明出发：从昆明出发，沿G56杭瑞高速（昆明-大理段）向北行驶。
2. 大理转道：在大理市转上G65包茂高速（大理-成都段），继续向北行驶。
3. 穿越四川：沿G65包茂高速穿越四川，途径广元、汉中等城市。
4. 进入陕西：从陕西汉中转上G30连霍高速（西安-兰州段），继续向北行驶。
5. 抵达河南：沿G30连霍高速进入河南，途径洛阳、郑州等地。
6. 进入河北：从河南郑州转上G4京港澳高速，继续向北行驶。
7. 抵达北京：沿G4京港澳高速直达北京。
这条路线全程大约2300公里，预计行驶时间在24小时以上，具体时间根据路况和休息时间而定。在自驾过程中，请注意安全，合理规划行程，确保旅途愉快。
