肇庆一日游自驾游攻略如下：
行程安排：
上午：
1. 七星岩景区（约1小时）
地址：广东省肇庆市端州区七星岩风景区
游览亮点：七星岩以喀斯特地貌著称，有“桂林山水甲天下，肇庆七星岩甲桂林”之美誉。可以游览七星岩、仙女湖、摩崖石刻等景点。
2. 七星岩博物馆（约0.5小时）
地址：七星岩景区内
游览亮点：了解七星岩的历史文化和地质知识。
中午：
午餐：在七星岩附近的餐馆品尝当地特色美食，如肇庆裹蒸、肇庆烧鹅等。
下午：
3. 鼎湖山景区（约2小时）
地址：广东省肇庆市鼎湖区鼎湖山风景区
游览亮点：鼎湖山被誉为“北回归线上的绿宝石”，是国家级自然保护区。可以游览鼎湖山、飞水潭、宝鼎园等景点。
4. 鼎湖山宝鼎园（约1小时）
地址：鼎湖山景区内
游览亮点：参观宝鼎园，了解中国铜鼎文化。
傍晚：
5. 七星岩夜景（约1小时）
地址：七星岩景区内
游览亮点：欣赏七星岩的夜景，感受肇庆的夜生活。
6. 晚餐：在市区品尝肇庆特色美食，如肇庆炒粉、肇庆蒸肉饼等。
晚上：
夜游七星岩（约1小时）
地址：七星岩景区内
游览亮点：乘坐游船夜游七星岩，欣赏夜景。
注意事项：
自驾游前，请确保车辆状况良好，并了解沿途路况。
根据季节和天气情况，携带适当的衣物和防晒用品。
七星岩和鼎湖山景区内都有停车场，但节假日或周末可能会比较拥挤，建议提前规划行程。
注意景区内的游览规则，保护环境，不乱扔垃圾。
保持通讯畅通，确保紧急情况下能够及时联系。
这个行程安排较为紧凑，可以根据个人兴趣和时间进行调整。祝您在肇庆度过愉快的一天！
