从常德到北京自驾游，您可以选择以下路线，这条路线风景优美，交通便利，适合自驾游：
路线规划：
1. 常德出发：
从常德出发，首先沿G319国道行驶。
2. 途径城市：
经过益阳、长沙、岳阳等地。
3. 主要景点：
在长沙可以游览橘子洲、岳麓山、岳阳市的岳阳楼等。
在岳阳可以品尝当地的美食，如洞庭湖鱼头、石门夹饼等。
4. 进入湖北省：
经过武汉，可以选择在武汉游览黄鹤楼、东湖等景点。
5. 进入河南省：
经过郑州，可以选择在郑州游览少林寺、黄河游览区等。
6. 抵达北京：
继续沿G4京港澳高速行驶，最终抵达北京。
路线图：
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常德 ——> G319国道 ——> 益阳 ——> 长沙 ——> 岳阳 ——> G4京港澳高速 ——> 武汉 ——> 郑州 ——> G4京港澳高速 ——> 北京
```
注意事项：
1. 路况查询：出行前，请关注天气预报和实时路况，合理规划行程。
2. 休息与加油：长途自驾，请合理安排休息时间和加油站点。
3. 遵守交通规则：确保行车安全，遵守交通规则。
4. 文明旅游：在游览景点时，请尊重当地风俗习惯，保护环境。
5. 应急准备：携带应急工具包，如备用轮胎、千斤顶、灭火器等。
祝您旅途愉快！
