北京自驾游旅行团5人轨迹图推荐景点线路总览如下：
第一天：
出发地：北京市区
上午：天安门广场、故宫博物院
天安门广场：参观升旗仪式，感受庄严肃穆的氛围。
故宫博物院：游览紫禁城，了解中国古代宫廷文化。
中午：王府井小吃街
尝试北京特色小吃，如炸酱面、豆汁儿、糖葫芦等。
下午：南锣鼓巷
漫步南锣鼓巷，感受老北京胡同文化。
晚上：什刹海
欣赏什刹海夜景，可以选择乘坐游船或滑冰。
第二天：
上午：颐和园
游览颐和园，欣赏昆明湖、长廊等美景。
中午：圆明园遗址公园
参观圆明园，了解其历史背景和园林艺术。
下午：长城（八达岭或慕田峪）
登长城，感受中华民族的伟大。
晚上：返回市区，休息。
第三天：
上午：奥林匹克公园
参观鸟巢和水立方，感受2008年北京奥运会的氛围。
中午：798艺术区
漫步798艺术区，欣赏现代艺术作品。
下午：北京动物园
观赏各种动物，了解动物习性。
晚上：簋街
尝试北京各种美食。
第四天：
上午：天坛公园
游览天坛，了解中国古代的祭祀文化。
中午：回龙观文化广场
在附近品尝地方特色午餐。
下午：北京植物园
欣赏植物，感受大自然的魅力。
晚上：返回市区，休息。
第五天：
上午：世贸天阶
购物休闲，体验现代都市生活。
中午：结束旅程，根据返程时间自由活动。
下午：返程
以上线路仅供参考，具体行程可根据个人兴趣和实际情况进行调整。在自驾游过程中，请注意安全，遵守交通规则。
