泰山到淮安自驾游，您可以选择以下路线，这条路线既快速又相对最优：
1. 泰山出发：
从泰山出发，沿G2京沪高速（京沪国道主干线）向南行驶。
2. 途径城市：
沿途会经过济南、徐州等城市。
3. 到达淮安：
经过徐州后，继续沿G2京沪高速行驶，到达淮安。
这条路线的优点是：
高速为主：全程主要以高速公路为主，减少了在国道、省道上的行驶时间。
路线明确：G2京沪高速是国家重要的高速公路，路线明确，导航方便。
节省时间：相比其他路线，走G2京沪高速可以节省大量的行驶时间。
全程大约需要4-5小时，具体时间取决于路况和出发时间。建议出发前关注实时路况，避免高峰期出行。
