截至我所知的信息，自驾前往西藏（包括318国道沿线）确实需要提前申报。根据中国最新的旅游政策，从2023年起，前往西藏的游客需要通过旅行社进行申报，并遵守相关的防疫措施。
具体来说，以下是一些可能需要遵守的规定：
1. 申报途径：游客需要通过有资质的旅行社进行申报，旅行社会收集游客的相关信息，并统一向相关部门申报。
2. 申报时间：建议提前至少一周进行申报，以确保有足够的时间处理相关信息。
3. 所需材料：申报时可能需要提供身份证、健康码、核酸检测报告等材料。
4. 防疫措施：可能需要提供72小时内的核酸检测阴性证明，并遵守当地的防疫规定。
5. 旅游限制：在某些时期或特定区域，可能存在旅游限制或禁令。
请注意，以上信息可能会随着政策的调整而变化，建议在出行前，通过官方渠道或咨询相关旅行社获取最新的规定和要求。
