从上海到太湖自驾游，以下是一个最佳方案的建议：
1. 行车路线规划
起点：上海市
终点：江苏省苏州市太湖地区
推荐路线：
G50沪渝高速：从上海市出发，沿G50沪渝高速行驶，经过嘉兴、湖州等地，直达江苏省苏州市。
G15沈海高速：作为备选路线，G15沈海高速同样可以到达苏州，但途中可能需要绕行其他城市。
2. 行车时间与距离
行驶距离：上海到太湖的距离大约在200公里左右。
行驶时间：大约需要2-3小时，具体时间取决于路况和休息时间。
3. 行车准备
车辆检查：出行前请确保车辆状况良好，包括轮胎、刹车、机油等。
导航准备：使用导航设备或手机地图，规划好行车路线。
加油准备：根据行程规划，提前规划好加油站点。
4. 行程安排
出发时间：建议早上出发，避免高峰期交通拥堵。
休息点：途中可安排休息点，如服务区、餐厅等。
游玩时间：到达太湖后，可根据个人兴趣和时间安排游玩时间。
5. 太湖周边游玩建议
鼋头渚：位于无锡市，是太湖著名的风景名胜区。
同里古镇：位于苏州市吴江区，是江南六大古镇之一。
灵岩山风景区：位于苏州市吴中区，有“吴中第一山”之称。
6. 注意事项
遵守交通规则：确保行车安全，不要超速、疲劳驾驶。
关注天气变化：出行前请关注目的地的天气情况，做好相应准备。
尊重当地风俗：游玩时请尊重当地风俗习惯。
希望这个方案能帮助您制定一次愉快的太湖自驾游！
