从北京出发自驾游，避开拥堵并寻找小众景点，以下是一些建议：
1. 延庆区：
龙庆峡：位于延庆区，是一个以峡谷风光为主的小众景点，游客相对较少。
古崖居：这里有着丰富的古代壁画，是探险和摄影的好去处。
2. 怀柔区：
慕田峪长城：避开人潮的喧嚣，慕田峪长城风景秀丽，相对冷门。
红螺寺：古寺静谧，周围环境优美，是修身养性的好地方。
3. 密云区：
云蒙山：适合徒步和登山，风景宜人。
清凉谷：以瀑布群和清凉的气候著称，适合夏季避暑。
4. 河北省：
野三坡：这里有丰富的自然景观和人文景观，是自驾游的好去处。
西柏坡：革命圣地，可以感受红色文化。
5. 天津市：
蓟州区：以盘山风景区最为著名，是自驾游的好去处。
6. 河北省承德市：
避暑山庄：拥有丰富的历史文化，风景秀丽。
金山岭长城：相对人少，风景独特。
在自驾游时，请注意安全，遵守交通规则，提前规划好路线和住宿，祝您旅途愉快！
