北京作为中国的首都，周边地区旅游资源丰富，自驾游是一个不错的选择。以下是一份5天内北京出发的周边自驾游攻略：
第一天：北京出发，前往承德
行程安排：
早上：从北京出发，前往承德避暑山庄。
中午：抵达承德，午餐。
下午：游览承德避暑山庄及周围寺庙，如普陀宗乘之庙、须弥福寿之庙等。
晚上：入住承德市区酒店。
住宿建议：
承德避暑山庄附近酒店。
第二天：承德至赤峰
行程安排：
早上：早餐后，从承德出发前往赤峰。
中午：抵达赤峰，午餐。
下午：游览赤峰市内的克什克腾旗世界地质公园，参观阿斯哈图石林、达里诺尔湖等。
晚上：入住赤峰市区酒店。
住宿建议：
赤峰市区酒店。
第三天：赤峰至大同
行程安排：
早上：早餐后，从赤峰出发前往大同。
中午：抵达大同，午餐。
下午：游览大同古城墙、华严寺、善化寺等。
晚上：入住大同市区酒店。
住宿建议：
大同市区酒店。
第四天：大同至五台山
行程安排：
早上：早餐后，从大同出发前往五台山。
中午：抵达五台山，午餐。
下午：游览五台山，参观五爷庙、菩萨顶、塔院寺等。
晚上：入住五台山附近酒店。
住宿建议：
五台山景区附近酒店。
第五天：五台山至北京
行程安排：
早上：早餐后，从五台山出发返回北京。
中午：抵达北京，午餐。
下午：根据返程时间，可在北京周边进行短暂游览，如游览奥林匹克公园、颐和园等。
晚上：结束5天自驾游，返回北京市区。
注意事项：
自驾游前，请确保车辆状况良好，备好相关证件。
根据实际情况调整行程，确保游玩质量。
注意天气变化，携带适合的衣物和用品。
尊重当地风俗习惯，保护环境。
