从南京自驾前往北京，可以经过以下重点城市：
1. 南京出发，沿G2京沪高速向北行驶，途径：
淮安
盐城
扬州
泰州
镇江
2. 继续沿G2京沪高速行驶，进入江苏省与山东省交界处，途径：
连云港
3. 进入山东省，沿G2京沪高速继续向北行驶，途径：
徐州
邳州
新沂
沛县
4. 进入山东省境内，途径：
鲁南地区
5. 进入河北省，沿G2京沪高速行驶，途径：
德州
景县
衡水
6. 继续沿G2京沪高速行驶，进入北京市境内，途径：
河间
沙河
高碑店
保定
7. 沿G4京港澳高速行驶，到达北京市。
这条路线覆盖了江苏、山东、河北三个省份，途径了多个重点城市，沿途风景优美，交通便利。在自驾过程中，请注意安全，遵守交通规则。
