武汉周边23天的自驾游路线可以设计得既丰富又休闲，以下是一个推荐的路线方案：
第一天：武汉出发
目的地：宜昌
行程：游览三峡人家、三峡大坝
住宿：宜昌市区
第二天：宜昌
行程：参观宜昌博物馆、夷陵广场
住宿：宜昌市区
第三天：宜昌出发
目的地：恩施
行程：游览恩施大峡谷、土司城
住宿：恩施市区
第四天：恩施
行程：游览梭布垭石林、女儿城
住宿：恩施市区
第五天：恩施出发
目的地：重庆
行程：游览洪崖洞、解放碑、长江索道
住宿：重庆市区
第六天：重庆
行程：游览磁器口古镇、三峡博物馆
住宿：重庆市区
第七天：重庆出发
目的地：遵义
行程：参观遵义会议会址、红军山
住宿：遵义市区
第八天：遵义出发
目的地：贵阳
行程：游览甲秀楼、花果园
住宿：贵阳市区
第九天：贵阳
行程：游览青岩古镇、黔灵山公园
住宿：贵阳市区
第十天：贵阳出发
目的地：桂林
行程：游览漓江、阳朔西街
住宿：阳朔县
第十一天：桂林
行程：游览象鼻山、七星公园
住宿：阳朔县
第十二天：桂林出发
目的地：长沙
行程：游览岳麓山、橘子洲头
住宿：长沙市
第十三天：长沙
行程：游览岳麓书院、太平老街
住宿：长沙市
第十四天：长沙出发
目的地：张家界
行程：游览武陵源风景名胜区、袁家界、金鞭溪
住宿：张家界市区
第十五天：张家界
行程：游览天子山、宝峰湖
住宿：张家界市区
第十六天：张家界出发
目的地：凤凰古城
行程：游览沱江、古城墙、东门城楼
住宿：凤凰古城
第十七天：凤凰古城
行程：游览南华山、黄丝桥古城
住宿：凤凰古城
第十八天：凤凰古城出发
目的地：重庆
行程：游览重庆武隆喀斯特旅游区、仙女山
住宿：重庆市区
第十九天：重庆
行程：游览重庆动物园、南山一棵树观景台
住宿：重庆市区
第二十天：重庆出发
目的地：武汉
行程：沿途欣赏风景，返回武汉
住宿：武汉市区
第二十一天：武汉
行程：休息，自由活动
住宿：武汉市区
第二十二天：武汉
行程：游览东湖风景区、黄鹤楼
住宿：武汉市区
第二十三天：武汉
行程：结束旅程，返回家中
这个路线结合了自然风光、历史文化、民俗风情等多种元素，可以让您在23天的自驾游中充分体验中国中部的美丽风光。请注意，实际行程中可能需要根据天气、交通状况和个人兴趣进行调整。
