自驾游到泰山，停车主要有以下几个选择：
1. 泰山南天门停车场：位于泰山南天门附近，是游客进入泰山的主要停车场之一。这里车位充足，是自驾游客较为集中的地方。
2. 泰山天外村停车场：位于泰山脚下，是游客从泰安市区前往泰山南天门的主要路线，这里也有专门的停车场。
3. 泰山桃花峪停车场：位于泰山桃花峪景区附近，适合前往桃花峪游览的游客停车。
4. 泰山红门停车场：位于泰山红门景区附近，是游客从泰安市区前往泰山红门游览的主要停车场。
5. 泰山岱庙停车场：岱庙是泰山的主要景点之一，其附近也有停车场供游客停车。
以下是一些正规的停车场：
泰山南天门停车场：位于泰山南天门景区入口处，可以停放大量车辆。
泰山天外村停车场：位于泰山天外村景区入口处，同样可以停放大量车辆。
泰山桃花峪停车场：位于泰山桃花峪景区入口处，适合停放小型车辆。
泰山红门停车场：位于泰山红门景区入口处，适合停放小型车辆。
泰山岱庙停车场：位于泰山岱庙景区入口处，可以停放一定数量的车辆。
请注意，泰山景区内部分路段实行交通管制，游客应按照景区规定停车，并注意遵守交通规则。同时，景区内的停车场可能会有一定的收费标准，建议提前了解相关信息。
