河南作为中国历史文化名城，拥有丰富的旅游资源，自驾游非常适合探索以下这些地方：
1. 郑州 作为河南省的省会，郑州是自驾游的起点。可以参观黄河风景名胜区、少林寺、河南博物院等。
2. 洛阳 洛阳有“千年帝都，牡丹花城”的美誉，可以游览龙门石窟、白马寺、关林等。
3. 开封 开封是中国四大古都之一，可以参观龙亭公园、大相国寺、铁塔等。
4. 三门峡 三门峡以黄河大峡谷、天鹅湖国家城市湿地公园等自然景观著称。
5. 焦作 焦作有云台山、神农山等自然风光，是避暑和探险的好去处。
6. 济源 济源有王屋山、济源黄河小浪底等自然景观。
7. 许昌 许昌有曹丞相府、许昌古城等历史文化景点。
8. 南阳 南阳有武侯祠、汉画馆等历史文化景点。
9. 信阳 信阳以山水风光和红色旅游著称，有鸡公山、南湾湖等。
10. 周口 周口有太昊陵、老子故里等历史文化景点。
自驾游时，请确保车辆状况良好，遵守交通规则，注意安全。同时，根据季节和天气情况，提前规划行程，准备好必要的旅行用品。
