杭州出发五天自驾游，前往浙南避暑胜地苍南和温州，以下是一个推荐的行程安排：
第一天：杭州出发，前往苍南
早上：从杭州出发，自驾前往苍南。大约需要4-5小时车程。
中午：抵达苍南后，在当地的农家乐享用午餐，品尝当地特色美食。
下午：游览苍南的景点，如苍南石景公园、龙港城市公园等。
晚上：入住苍南当地的酒店，休息。
第二天：苍南—文成
早上：早餐后，前往文成。
中午：抵达文成后，在当地的餐厅享用午餐。
下午：游览文成的景点，如百丈漈、飞云湖等。
晚上：入住文成当地的酒店，休息。
第三天：文成—温州
早上：早餐后，前往温州。
中午：抵达温州后，在当地的餐厅享用午餐。
下午：游览温州的景点，如雁荡山、南塘街等。
晚上：入住温州当地的酒店，休息。
第四天：温州—苍南
早上：早餐后，前往苍南。
中午：抵达苍南后，在当地的餐厅享用午餐。
下午：游览苍南的其他景点，如苍南动植物园、大渔湾等。
晚上：入住苍南当地的酒店，休息。
第五天：苍南—杭州
早上：早餐后，自驾返回杭州。
中午：抵达杭州后，结束五天的自驾游。
