自驾到郑州所需的时间取决于多个因素，包括出发地、路况、天气以及驾驶速度等。以下是一些常见的出发地到郑州的大致时间参考：
1. 从北京到郑州：大约需要6-8小时。
2. 从上海到郑州：大约需要10-12小时。
3. 从广州到郑州：大约需要14-16小时。
4. 从成都到郑州：大约需要12-14小时。
请注意，以上时间仅供参考，实际行驶时间可能会因路况、天气等因素而有所不同。
关于实时路况查询，您可以通过以下途径获取：
1. 使用手机地图软件：如高德地图、百度地图等，这些软件通常具备实时路况查询功能。
2. 关注交通广播：很多城市都有交通广播，会实时更新路况信息。
3. 关注官方微博、微信公众号：很多城市交通管理部门会在官方微博、微信公众号上发布实时路况信息。
在出行前，建议您提前查询实时路况，选择最佳路线，确保行车安全。
