自驾游北京到海南的最低成本出行方案，需要考虑以下几个因素：油费、过路费、住宿费、餐饮费、景点门票等。以下是一个大致的行程推荐和预算：
行程推荐：
1. 出发时间：建议选择非节假日出行，以降低油费和住宿费。
2. 路线：北京出发，沿京港澳高速（G4）向南，途径河北、河南、湖北、湖南、广西，最后到达海南。
3. 景点：沿途可选择性游览郑州黄河游览区、岳阳楼、张家界、桂林、三亚等。
预算：
1. 油费：根据车型和油耗，预计每公里0.5-0.7元，全程约5000公里，油费约2500-3500元。
2. 过路费：沿途高速公路收费约为1000-1500元。
3. 住宿费：每晚约100-300元，全程约10晚，住宿费约1000-3000元。
4. 餐饮费：每天约100-200元，全程约20天，餐饮费约2000-4000元。
5. 景点门票：根据个人喜好和预算，预计约1000-3000元。
总计：最低成本出行预算约为7500-12500元。
注意事项：
1. 车辆检查：出行前确保车辆状况良好，尤其是刹车、轮胎等关键部件。
2. 安全驾驶：长途驾驶要注意休息，避免疲劳驾驶。
3. 路况查询：出行前了解沿途路况，避开拥堵路段。
4. 天气情况：关注沿途天气，做好防雨、防晒等措施。
这个预算仅供参考，实际费用可能会因个人消费习惯和实际情况而有所不同。祝您旅途愉快！
