自驾车带孩子是否算超载，需要根据具体的法律规定和实际情况来判断。以下是一些不同情况的分析：
1. 车辆类型：
小型客车：通常情况下，小型客车（如五座车）的核载人数为5人，包括驾驶员。如果车内包括驾驶员共有6人，那么就属于超载。
微型面包车：微型面包车的核载人数通常为7-9人，具体以车辆标识为准。如果车内包括驾驶员共有10人，则属于超载。
2. 孩子年龄：
婴儿：通常情况下，婴儿不需要占用座位，因为可以使用安全座椅。但是，如果婴儿的体重超过规定的安全座椅重量限制，那么算作超载。
儿童：儿童需要使用安全座椅，并占用一个座位。如果车内座位数不足以容纳所有儿童，则可能算作超载。
3. 安全座椅：
使用安全座椅的儿童，即使他们不占用驾驶员座位，也会占用一个车内座位。如果车内座位数不足以容纳所有儿童及安全座椅，则可能算作超载。
4. 特殊情况：
长途旅行：长途旅行时，车辆内的乘客数量可能会增加，但只要不超过车辆的核载人数，就不算超载。
紧急情况：在紧急情况下，如救助他人等，可能会超载，但这种情况通常不会受到法律的追究。
自驾车带孩子是否算超载，需要根据车辆类型、孩子年龄、安全座椅使用情况以及特殊情况等因素综合考虑。为了确保行车安全，建议在出行前详细了解相关法律法规，并确保车内乘客数量不超过车辆的核载人数。
