济南到西安的自驾游，可以规划为一条结合历史遗迹与文化体验的路线。以下是一个推荐的攻略路线：
第一天：济南出发
出发前准备：检查车辆状况，携带必要的生活用品和地图。
行程：从济南出发，沿着京台高速（G3）或济广高速（G35）前往郑州。
第二天：郑州-洛阳
行程：从郑州出发，沿郑洛高速（S82）前往洛阳。
景点推荐：
龙门石窟：世界文化遗产，中国石刻艺术宝库之一。
白马寺：中国第一古刹，佛教传入中国后兴建的第一座官办寺院。
第三天：洛阳-西安
行程：从洛阳出发，沿连霍高速（G30）前往西安。
景点推荐：
关林：三国文化遗址，有“天下第一武庙”之称。
陕州地坑院：一种古老而神奇的民居形式，被誉为“地平线上的古村落”。
第四天：西安市区游
行程：游览西安市区内的著名景点。
景点推荐：
兵马俑：世界文化遗产，秦始皇的陵墓。
大雁塔：唐代著名的佛教圣地，现存大雁塔为唐代原塔的塔基。
小雁塔：与大雁塔齐名的另一座唐代佛塔。
古城墙：可以骑行或步行，感受古城的历史氛围。
第五天：西安周边游
行程：选择一天时间游览西安周边的历史文化景点。
景点推荐：
华清宫：唐代皇家园林，有“天然温泉”之称。
法门寺：中国佛教四大名刹之一，有“皇家寺庙”之称。
第六天：西安-西安市区
行程：根据返程时间，可以选择在西安市区内进行轻松游览，如：
回民街：品尝西安特色小吃。
碑林博物馆：欣赏中国古代书法艺术。
第七天：西安出发返程
行程：从西安出发，沿连霍高速（G30）返回济南。
注意事项：
交通：高速路上注意安全，遵守交通规则。
天气：提前查看天气预报，准备相应的衣物和防晒用品。
住宿：提前预订酒店，尤其在旅游旺季。
饮食：注意饮食卫生，尝试当地美食时也要适量。
这条路线可以让您在自驾的过程中，充分体验中华文明的博大精深。祝您旅途愉快！
