从西安到扬州自驾游，可以选择以下路线，这样既省时又省钱：
1. 西安 渭南 三门峡 运城 晋城 济源 洛阳 开封 徐州 南京 扬州
这条路线大致沿着G30（连霍高速）和G35（宁洛高速）走，全程大约在1000公里左右。以下是具体途径的城市：
渭南：陕西省第二大城市，有华山、渭南古城等景点。
三门峡：河南省三门峡市，有黄河大峡谷、天鹅湖等自然景观。
运城：山西省运城市，有盐湖、关公庙等景点。
晋城：山西省晋城市，有云台山、皇城相府等景点。
济源：河南省济源市，有五龙口、王屋山等景点。
洛阳：河南省洛阳市，有龙门石窟、白马寺等世界文化遗产。
开封：河南省开封市，有清明上河园、龙亭公园等景点。
徐州：江苏省徐州市，有云龙湖、徐州博物馆等景点。
南京：江苏省南京市，有中山陵、明孝陵等景点。
扬州：江苏省扬州市，有瘦西湖、个园等著名景点。
注意事项：
出行前请检查车辆状况，确保安全。
根据实际情况，适当规划停留时间和景点，以免过于匆忙。
遵守交通规则，注意安全驾驶。
根据季节和天气变化，准备好相应的衣物和用品。
