宿迁位于江苏省北部，周围有不少适合一日往返的自驾游景点。以下是一些建议：
1. 项王故里 位于宿迁市宿城区，是西楚霸王项羽的出生地，可以了解古代楚汉战争的历史。
2. 洪泽湖 虽然距离宿迁有一定距离，但洪泽湖风景优美，适合夏日避暑，周边还有洪泽湖湿地等自然景观。
3. 云龙湖 位于宿迁市沭阳县，是一个集自然风光、历史文化于一体的旅游景区。
4. 宿迁博物馆 了解宿迁的历史文化，适合亲子游。
5. 古黄河湿地 位于宿迁市泗阳县，是一处自然风光旖旎的湿地景区。
6. 马陵山 位于宿迁市泗阳县，是江苏省内著名的自然风景区，有“江南第一山”之称。
7. 宿迁植物园 位于宿迁市宿城区，是一个集植物观赏、休闲度假于一体的旅游景区。
8. 洋河古镇 位于宿迁市洋河新区，是一座具有千年历史的古镇，可以体验古镇风情。
9. 沭阳桃花源 位于宿迁市沭阳县，是春季赏花的绝佳去处。
10. 宿迁动物园 位于宿迁市宿城区，适合家庭游。
这些景点距离宿迁市区相对较近，自驾一日往返是完全没有问题的。出行前请关注天气预报和景区开放情况，确保行程顺利。
