截至我知识更新的时间点（2023年），马来西亚公民在中国自驾游方面有一些限制。以下是根据当时情况的一般性解读：
1. 签证要求：马来西亚公民前往中国需要办理相应的签证。通常情况下，旅游签证是用于短期旅游的。
2. 国际驾照：马来西亚公民在中国自驾，需要持有国际驾照。国际驾照是一种附有中文翻译的驾照，它允许持有者在一定时间内使用其原籍国的驾照在中国境内驾驶。
3. 保险：在中国自驾，必须购买当地的保险，包括车辆保险和第三方责任保险。
4. 车辆租赁：马来西亚公民在中国自驾，通常会选择在当地租赁车辆。租车公司会要求提供有效的国际驾照和护照。
5. 交通规则：中国的交通规则与马来西亚有所不同，马来西亚公民在自驾前需要了解并适应中国的交通规则。
6. 最新政策：由于疫情等因素，政策可能会有所变动。以下是一些可能影响马来西亚公民在中国自驾的最新政策：
入境限制：根据疫情发展，中国可能会对入境人员实施隔离措施或限制入境。
签证政策：中国可能会调整签证政策，包括签证发放条件、有效期等。
国际驾照政策：中国可能对国际驾照的认可范围或使用期限进行调整。
请注意，以上信息仅供参考，具体情况请以中国大使馆或领事馆的最新通知为准。在计划自驾游之前，建议您咨询相关部门或专业人士，以确保符合最新的政策要求。
