外地车自驾游北京停车，您可以考虑以下几种方式：
1. 地下停车场：北京市区大部分商业区、购物中心、大型超市和酒店都设有地下停车场。地下停车场停车方便，但部分可能需要收费。收费标准根据停车时长和停车地点的不同而有所差异。
2. 地面停车场：部分商业区、学校、医院附近会有地面停车场，但数量相对较少。地面停车场的收费也因位置和时长而异。
3. 公共停车场：北京市政府在一些交通繁忙的地点设置了公共停车场，但数量有限。
停车费用：
地下停车场：一般每小时5-10元，超过一定时间后可能费用会更高。
地面停车场：一般每小时3-5元，但可能因地点不同而有所差异。
公共停车场：收费相对较低，一般每小时2-3元。
建议：
在出发前，可以通过地图软件查询目的地附近的停车场信息，了解收费标准。
尽量选择地下停车场，避免地面停车位的紧张。
注意停车场的开放时间，避免因停车时间过长而产生额外费用。
请注意，以上信息仅供参考，具体费用和停车场情况可能因时间、地点等因素而有所不同。
