河南周边自驾游，不爬山的话，可以选择以下几个轻松自在、适合漫游的路线：
1. 郑州至开封一日游
景点：清明上河园、龙亭公园、铁塔公园、大相国寺
行程：早上出发，游览清明上河园，感受宋代文化，中午在开封品尝当地美食，下午游览龙亭公园和铁塔公园，晚上返回郑州。
2. 郑州至洛阳一日游
景点：龙门石窟、白马寺、关林
行程：早上出发，游览龙门石窟，感受古代雕刻艺术，中午在洛阳品尝当地美食，下午参观白马寺和关林，晚上返回郑州。
3. 郑州至许昌一日游
景点：曹丞相府、许昌西湖、禹州古城
行程：早上出发，游览曹丞相府，了解三国历史，中午在许昌品尝当地美食，下午游览许昌西湖和禹州古城，晚上返回郑州。
4. 郑州至焦作一日游
景点：云台山、青天河、神农山
行程：早上出发，游览云台山，欣赏自然风光，中午在焦作品尝当地美食，下午游览青天河或神农山，晚上返回郑州。
5. 郑州至商丘一日游
景点：商丘古城、芒砀山
行程：早上出发，游览商丘古城，感受古代文化，中午在商丘品尝当地美食，下午游览芒砀山，晚上返回郑州。
6. 郑州至济源一日游
景点：王屋山、济源黄河三峡
行程：早上出发，游览王屋山，体验道教文化，中午在济源品尝当地美食，下午游览济源黄河三峡，晚上返回郑州。
以上路线均适合自驾游，可以在旅途中自由安排行程，享受轻松自在的周末时光。希望对您有所帮助！
