石家庄周边有很多适合自驾游且不需要爬山的休闲景点，以下是一些建议：
1. 正定古城 位于石家庄市正定县，是国家级历史文化名城，可以参观赵州桥、隆兴寺等古迹，感受历史文化氛围。
2. 赵县柏林寺 位于赵县城内，是北方佛教名寺，寺内古树参天，环境幽静，适合休闲游览。
3. 鹿泉区抱犊寨 虽然名字中有“寨”，但实际游览部分并不需要爬山，可以游览寺庙、古建筑群，感受历史韵味。
4. 平山县 有许多红色教育基地和自然景观，如西柏坡、天桂山等，可以体验红色文化，也可以欣赏自然风光。
5. 石家庄动物园 可以带小朋友去参观，近距离接触各种动物，是亲子游玩的好去处。
6. 正定新区湿地公园 拥有丰富的湿地生态资源，适合休闲散步、观鸟、拍照。
7. 鹿泉区西山国家森林公园 森林覆盖率高，空气清新，适合徒步、野餐等休闲活动。
8. 藁城区的藁城古镇 古镇历史悠久，可以逛逛古镇，体验地方特色文化。
9. 赵县的白鹿泉风景区 有温泉资源，可以泡温泉、游泳，享受休闲时光。
10. 正定县的白鹿泉风景区 拥有优美的自然风光和人文景观，适合游玩。
自驾游时，请确保遵守交通规则，注意安全，同时也要尊重当地的风俗习惯。希望您有一个愉快的休闲旅途！
