河南省是中国历史文化名城之一，拥有丰富的自然景观和人文景观，非常适合自驾游。以下是一些河南省内值得一游的景点：
1. 郑州：
郑州黄河风景名胜区：可以观赏到壮观的黄河风光。
中原影视城：体验影视文化，了解中国影视制作。
2. 洛阳：
洛阳龙门石窟：世界文化遗产，著名的佛教石窟艺术。
白马寺：中国第一古刹，佛教圣地。
关林：三国名将关羽的陵墓。
3. 开封：
开封府：了解宋代历史文化。
龙亭公园：欣赏宋代宫廷建筑。
大相国寺：中国佛教四大名刹之一。
4. 郑州嵩山：
嵩山少林寺：中国武术的发源地，世界文化遗产。
5. 焦作：
云台山：以山水风光著称，被誉为“北方山水甲天下”。
焦作青天河：以山水风光和溶洞景观闻名。
6. 安阳：
安阳殷墟：世界文化遗产，商朝都城遗址。
殷墟博物馆：展示殷墟出土的文物。
7. 三门峡：
三门峡大坝：中国自行设计、建造的大型水利枢纽工程。
仰韶村遗址：中国新石器时代的重要遗址。
8. 许昌：
许昌曹操故里：三国文化遗址，了解曹操的一生。
9. 平顶山：
少林寺塔林：展示少林寺历代高僧的墓塔。
10. 南阳：
张衡墓：东汉科学家张衡的墓。
以上仅为部分推荐，河南省内还有很多其他值得一游的景点，可以根据个人兴趣和时间进行选择。自驾游时请注意安全，遵守交通规则。
