从西安自驾去云南，您可以选择以下路线：
1. 西安 宝鸡 兰州 西宁 成都 重庆 成都 昆明
这条路线较为迂回，但沿途可以欣赏到不同的风景，包括黄土高原、青藏高原和四川盆地等。
2. 西安 宝鸡 天水 兰州 西宁 成都 重庆 重庆 成都 昆明
这条路线与第一条类似，但多了一个天水，可以欣赏到更多的自然风光。
3. 西安 宝鸡 兰州 西宁 成都 重庆 重庆 成都 昆明 楚雄 大理 丽江
这条路线可以让你在昆明稍作停留，然后前往大理和丽江，享受云南的美丽风光。
4. 西安 宝鸡 兰州 西宁 成都 重庆 重庆 成都 昆明 楚雄 大理 丽江 香格里拉
这条路线可以让你深入云南，欣赏到更多的自然风光，包括丽江、大理、香格里拉等地。
以下是一些具体的建议：
路线选择：根据您的兴趣和时间，选择一条适合您的路线。
时间安排：从西安到云南的距离较远，大约需要10-15小时的车程，请合理安排时间。
路况：云南地区地形复杂，部分路段可能较为崎岖，请提前了解路况，确保行车安全。
住宿：沿途可以安排一些住宿地点，以便在旅途中休息和补充能量。
祝您旅途愉快！
