鞍山作为辽宁省的一个历史文化名城，周边有许多适合一日游的自驾游胜地。以下是一些推荐的地点：
1. 千山风景区：
千山风景区位于鞍山市东南，是著名的道教圣地，以奇峰异石、古树名花、清溪碧潭、云雾飘渺而著称。
2. 鞍山温泉：
鞍山温泉位于鞍山市西南，拥有丰富的温泉资源，适合休闲放松，享受温泉浴。
3. 海城析木城：
析木城是辽宁省重点文物保护单位，有着悠久的历史，可以领略古城的风貌。
4. 岫岩满族自治县：
岫岩满族自治县有着丰富的满族文化和自然景观，如五龙宫、药王谷等。
5. 岫岩玉文化博物馆：
这里可以了解中国玉文化的博大精深，感受玉文化的魅力。
6. 辽阳白塔公园：
辽阳白塔是辽阳的标志性建筑，周围公园环境优美，适合散步和拍照。
7. 辽阳博物馆：
在这里可以了解辽阳的历史文化，特别是关于辽金时期的历史。
8. 盘锦红海滩国家风景廊道：
虽然距离鞍山较远，但盘锦的红海滩是国家4A级旅游景区，适合秋季前往。
自驾游时，请注意以下几点：
出发前检查车辆状况，确保行车安全。
遵守交通规则，安全驾驶。
根据季节和天气情况，携带必要的装备和衣物。
尊重当地风俗习惯，保护环境，不乱扔垃圾。
祝您旅途愉快！
