以下是一个23天短途自驾游路线攻略，包括景点、美食和住宿推荐：
第1-3天：北京
景点：故宫、天安门广场、颐和园、长城（八达岭或慕田峪）
美食：烤鸭、炸酱面、豆汁儿、卤煮火烧
住宿：推荐入住东城区或西城区，交通便利，靠近景点。
第4-6天：天津
景点：古文化街、意式风情区、五大道、天津之眼
美食：狗不理包子、麻花、煎饼果子、锅巴菜
住宿：推荐入住和平区或河西区，靠近地铁站，方便出行。
第7-9天：青岛
景点：八大关、栈桥、五四广场、小鱼山公园
美食：青岛啤酒、海鲜、烤肉、炸鸡
住宿：推荐入住市南区，靠近海边，景色优美。
第10-12天：济南
景点：趵突泉、大明湖、千佛山、红叶谷
美食：泉水豆腐、黄河鲤鱼、煎饼果子、烧烤
住宿：推荐入住历下区或槐荫区，靠近景点。
第13-15天：泰山
景点：泰山、岱庙、红门、南天门
美食：泰山煎饼、豆腐脑、小米粥、烤全羊
住宿：推荐入住泰山南天门附近，方便游览。
第16-18天：曲阜
景点：孔庙、孔府、孔林、孔子六艺城
美食：曲阜烧饼、孔府菜、豆腐脑、煎饼果子
住宿：推荐入住曲阜市区，靠近景点。
第19-21天：郑州
景点：少林寺、嵩山、黄河风景名胜区、郑州黄河游览区
美食：胡辣汤、烩面、郑州烤鸭、烩菜
住宿：推荐入住金水区或二七区，靠近地铁站，交通便利。
第22-23天：西安
景点：兵马俑、大雁塔、华清池、古城墙
美食：肉夹馍、羊肉泡馍、凉皮、冰峰
住宿：推荐入住碑林区或莲湖区，靠近地铁站，方便出行。
注意事项：
1. 自驾游期间，请确保车辆状况良好，遵守交通规则。
2. 根据天气和路况，合理安排行程。
3. 提前预订酒店，确保住宿无忧。
4. 了解当地风俗习惯，尊重当地文化。
祝您旅途愉快！
