从包头开车去西安自驾游，以下是一条推荐的路线图、景点推荐及注意事项：
路线图
1. 包头出发 包头市
2. 途径 包头至西安的高速公路，主要途径城市有鄂尔多斯、榆林、延安
3. 抵达 西安市区
路线时间
总行程大约在12-15小时之间，具体取决于路况和休息时间。
景点推荐
1. 包头
包头博物馆：了解包头的历史文化。
包头大召寺：一座藏传佛教寺院。
2. 鄂尔多斯
鄂尔多斯大草原：体验草原风光。
3. 榆林
榆林古城：感受古城的历史韵味。
红碱淖：中国最大的沙漠淡水湖。
4. 延安
延安革命圣地：参观革命旧址，如枣园、杨家岭、宝塔山等。
5. 西安
兵马俑：世界文化遗产，秦始皇陵的一部分。
大雁塔：唐代著名的佛教圣地。
华清池：著名的温泉景区。
古城墙：感受古城的历史氛围。
回民街：品尝西安特色小吃。
注意事项
1. 路线规划：提前规划好路线，了解沿途加油站、餐馆等信息。
2. 路况查询：出行前查询路况，避开拥堵路段。
3. 休息充足：长途驾驶需要合理安排休息时间，避免疲劳驾驶。
4. 车辆检查：出行前对车辆进行全面检查，确保车辆状况良好。
5. 天气状况：关注沿途天气变化，准备相应的衣物和应急用品。
6. 遵守交通规则：确保行车安全，遵守交通规则。
7. 景点门票：提前了解景点门票价格和开放时间，合理安排行程。
8. 当地风俗：尊重当地风俗习惯，文明旅游。
祝您旅途愉快！
