自驾游时携带煤气罐是可以的，但需要严格遵守相关的安全规定和注意事项。以下是一些安全注意事项和建议：
1. 检查煤气罐：在出发前，确保煤气罐是完好无损的，阀门关闭严密，没有泄漏。
2. 选择合适的煤气罐：通常情况下，建议使用便携式煤气罐，如家用煤气罐，而不是大型工业煤气罐。
3. 固定煤气罐：在车内固定煤气罐，防止在行驶过程中发生碰撞或滚动。
4. 放置位置：煤气罐应放置在通风良好的地方，避免直接暴露在阳光下或靠近热源。
5. 避免高温：不要将煤气罐放在车内高温的地方，如引擎附近，以免煤气罐因高温膨胀而爆炸。
6. 检查连接管道：确保煤气罐与车内设备（如煤气炉、热水器等）的连接管道没有泄漏。
7. 使用注意事项：使用煤气设备时，确保通风良好，防止煤气积聚。
8. 携带灭火器：车内应配备灭火器，以备不时之需。
9. 遵守交通法规：根据当地法律法规，携带煤气罐可能需要办理相关手续，请提前了解并遵守。
10. 紧急情况处理：如果发现煤气泄漏，立即关闭煤气罐阀门，打开车窗通风，迅速撤离现场，并拨打报警电话。
自驾游携带煤气罐时，务必注意安全，遵守相关规定，确保旅途平安。
