从北京自驾去昆明，可以选择以下几条高速公路：
1. 京昆高速公路（G5）：
路线：北京 石家庄 太原 西安 榆林 甘肃 兰州 陇南 成都 昆明
路况：京昆高速公路是国家高速公路网的重要组成部分，路况良好，车流量较大，但总体来说，这条路线的路面状况相对较好，适合长途自驾。
2. 京港澳高速公路（G4）：
路线：北京 天津 沧州 石家庄 太原 晋中 西安 渭南 榆林 延安 宝鸡 天水 兰州 陇南 成都 昆明
路况：京港澳高速公路同样路况良好，但相比京昆高速，车流量更大，部分路段可能会有拥堵现象。
3. 京藏高速公路（G6）：
路线：北京 承德 张家口 呼和浩特 包头 鄂尔多斯 中卫 兰州 西宁 海东 成都 昆明
路况：京藏高速公路穿越内蒙古、宁夏、甘肃等地区，路况较好，但部分路段可能会有施工或路况不佳的情况。
综合考虑，以下是一些建议：
京昆高速公路：这条路线相对较短，路况良好，车流量适中，是首选路线。
京港澳高速公路：虽然路线较长，但车流量较大，可能需要更长的时间才能到达昆明。
京藏高速公路：路线较长，穿越多个省份，可能需要更多的休息和调整。
无论选择哪条路线，建议提前规划行程，了解路况信息，并准备好相关证件和工具，确保自驾旅途顺利。
