从西安到云南自驾游，可以规划一条较为经典的路线，全程大约2200公里左右，沿途可以欣赏到不同的自然风光和人文景观。以下是一条推荐的路线：
第一天：西安出发
出发：从西安出发，沿G30连霍高速向西行驶。
住宿：当晚可抵达咸阳，选择咸阳市区住宿。
第二天：咸阳 天水 -陇南
行程：从咸阳出发，沿G30连霍高速经天水，然后转入G75兰海高速，抵达陇南。
景点：途中可以游览麦积山石窟。
住宿：在陇南或成县住宿。
第三天：陇南 成都
行程：从陇南出发，沿G75兰海高速继续向西，抵达成都。
景点：途中可以游览青城山、都江堰。
住宿：在成都市区住宿。
第四天：成都出发
行程：从成都出发，沿G5京昆高速向西南方向行驶，抵达雅安。
景点：途中可以游览二郎山、雅安碧峰峡。
住宿：在雅安住宿。
第五天：雅安 西昌
行程：从雅安出发，沿G5京昆高速继续向西，抵达西昌。
景点：途中可以游览邛海、螺髻山。
住宿：在西昌住宿。
第六天：西昌 大理
行程：从西昌出发，沿G5京昆高速，转G56杭瑞高速，抵达大理。
景点：途中可以游览泸沽湖。
住宿：在大理住宿。
第七天：大理 丽江
行程：从大理出发，沿G56杭瑞高速，转G214国道，抵达丽江。
景点：途中可以游览洱海、喜洲古镇。
住宿：在丽江住宿。
第八天：丽江 玉龙雪山 拉市海
行程：游览玉龙雪山，体验玉龙雪山索道。
住宿：在丽江住宿。
第九天：丽江 昆明
行程：从丽江出发，沿G56杭瑞高速，转G85银昆高速，抵达昆明。
景点：途中可以游览石林。
住宿：在昆明住宿。
第十天：昆明
行程：游览昆明的主要景点，如石林、滇池、西山、世博园等。
住宿：在昆明住宿。
第十一天：昆明出发
行程：根据返程计划，可以选择返回西安或者前往其他地方继续旅行。
这条路线涵盖了陕西、甘肃、四川、云南等地的美景，可以根据个人兴趣和时间调整行程。在自驾过程中，注意安全驾驶，合理规划行程，确保旅途愉快。
