陕西作为历史文化名城，拥有丰富的旅游资源，以下是一条为期5天的自驾游路线推荐：
第1天：西安市区游览
上午：参观兵马俑博物馆，感受秦始皇帝国的雄伟。
下午：游览华清宫，体验历史与现代结合的温泉文化。
晚上：逛回民街，品尝西安特色小吃。
第2天：西安-延安
上午：从西安出发，前往延安，途中可以参观壶口瀑布。
下午：抵达延安，游览宝塔山、枣园革命旧址。
晚上：入住延安，品尝当地特色菜肴。
第3天：延安-西安
上午：参观延安革命纪念馆，了解红色历史。
下午：游览延安革命公园、杨家岭等革命遗址。
晚上：返回西安，途中欣赏陕北风光。
第4天：西安-咸阳
上午：前往咸阳，参观乾陵、汉阳陵等历史遗迹。
下午：游览咸阳古城墙、咸阳博物馆。
晚上：返回西安，逛钟楼、鼓楼，感受古城夜景。
第5天：西安市区游览
上午：参观陕西历史博物馆，了解陕西悠久的历史文化。
下午：游览大雁塔、小雁塔，感受佛教文化。
晚上：逛大雁塔北广场，欣赏音乐喷泉表演。
注意事项：
1. 自驾游前，请确保车辆状况良好，并提前规划好路线。
2. 携带必要的证件和现金，以备不时之需。
3. 注意天气变化，做好防晒、防暑、保暖等措施。
4. 尊重当地风俗习惯，保护文物古迹。
这条路线涵盖了陕西的主要旅游景点，希望能为您的自驾游提供参考。祝您旅途愉快！
