在北京自驾游停车方便且靠近市中心、地铁的地方，可以考虑以下几个选择：
1. 地铁附近的停车场：
东直门地铁站：位于东直门交通枢纽，停车方便，且有地铁直达市中心。
西直门地铁站：同样位于交通枢纽，停车方便，且有地铁直达市中心。
南锣鼓巷地铁站：附近有多个停车场，且靠近南锣鼓巷等热门景点。
2. 市中心商业区停车场：
王府井：王府井大街附近有多处停车场，方便购物和游览。
西单：西单商圈内有多处停车场，购物和餐饮设施齐全。
三里屯：这里有很多购物中心和餐厅，附近也有停车场。
3. 政府指定的公共停车场：
朝阳公园附近：朝阳公园周边有多个公共停车场，停车方便。
奥林匹克公园附近：这里也有多个公共停车场，适合游览鸟巢、水立方等景点。
4. 在线预订停车场：
可以通过一些在线平台预订附近的停车场，如“停车助手”、“e停车”等，这些平台可以提供实时停车场信息和预订服务。
北京部分区域实行交通限行政策，尤其是在早晚高峰时段，因此出行前请关注相关交通信息，避免不必要的麻烦。停车费用可能会因地点和时段而有所不同，建议提前了解。
