从湖南出发自驾游贵州，可以规划一条风景优美、文化丰富的线路。以下是一条推荐的线路以及规划建议：
线路推荐：
1. 长沙出发：
长沙 → 湘潭 → 怀化 → 铜仁 → 梵净山 → 贵阳 → 黄果树瀑布 → 镇远古镇 → 荔波小七孔 → 凯里 → 龙脊梯田 → 长沙
2. 具体行程安排：
第一天：长沙出发，前往湘潭，游览韶山毛泽东故居。
第二天：湘潭 → 怀化，沿途欣赏湖南山水风光，抵达怀化后，前往铜仁。
第三天：铜仁 → 梵净山，游览梵净山，体验自然风光。
第四天：梵净山 → 贵阳，抵达贵阳后，游览甲秀楼、青岩古镇等。
第五天：贵阳 → 黄果树瀑布，游览黄果树瀑布，体验瀑布的壮观。
第六天：黄果树瀑布 → 镇远古镇，游览镇远古镇，感受古镇风情。
第七天：镇远古镇 → 荔波小七孔，游览荔波小七孔，欣赏喀斯特地貌。
第八天：荔波小七孔 → 凯里，抵达凯里后，游览西江千户苗寨。
第九天：凯里 → 龙脊梯田，游览龙脊梯田，感受梯田的壮观。
第十天：龙脊梯田 → 长沙，结束愉快的贵州自驾之旅。
规划建议：
1. 时间规划：根据实际情况，合理安排行程，确保每段路程都有足够的时间休息和游览。
2. 路线选择：尽量选择路况良好、风景优美的路线，避免拥堵和疲劳驾驶。
3. 住宿安排：提前预订酒店，确保住宿舒适、方便。
4. 餐饮安排：品尝当地特色美食，如贵州酸汤鱼、豆腐圆子等。
5. 安全驾驶：遵守交通规则，注意安全驾驶，确保旅途平安。
6. 应急准备：携带必要的应急物品，如地图、充电器、急救包等。
祝您旅途愉快！
